TEAyudo a jugar ha sido creada por Gey Lagar, en colaboración de Alfonso Marin (desarrollo técnico de la aplicación móvil) de la Universidad de Murcia y La Fundación Orange dentro de la convocatoria Soluciones tecnológicas aplicadas al autismo 2016. Su desarrollo viene a completar el sistema de trabajo en torno al programa de Inclusión Social "Patios y Parques Dinámicos®", creado por Gey Lagar, e implementado en múltiples centros educativos y en el contexto familiar.

Los símbolos pictográficos utilizados son propiedad del Gobierno de Aragón y han sido creados por Sergio Palao para ARASAAC; que los distribuye bajo Licencia Creative Commons (BY-NC-SA).